O LARIS reúne pesquisadores, alunos pós-graduação e graduação trabalhando em projetos de pesquisa que visam desenvolver robôs e sistemas inteligentes que são capazes de operar de forma autônoma em ambientes complexos e diversificados. Alcançar este objetivo envolve pressionar o estado da arte em várias abordagens diferentes, como Roteamento; Scheduling; Planejamento de Trajetórias; Exploração, Mapeamento e Monitoramento de Ambientes; Localização; Sistema de Navegação Autônoma; Modelagem, Filtragem e Controle de Sistemas; Fusão de Sinais; e Aprendizado de Máquinas.
O laboratório possui projetos financiados com fundações de amparo à pesquisa, colaborações com outras universidades do país e do mundo, e empresas.
Áreas de pesquisa
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Automação
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Manipuladores Robóticos
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Robótica Móvel
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Robótica Educacional
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Sistemas de Controle
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Sistemas Embarcados
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Sistemas Inteligentes
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Aprendizado de Máquinas
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Aplicações de Algoritmos Evolutivos e Bio-inspirados
Atualmente o LARIS é composto pelos pesquisadores:
Fotos
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Visita do Professor Roland Siegwart do ETH Zurique ao LARIS!!! (01/06/2019) |